日本OMRON歐姆龍驅動器使用性能

日本OMRON歐姆龍驅動器使用性能

 R88D-1SN30F-ECT

特點

• 適用馬達功率50W～15kW

• 配置23位無電池ABS編碼器

• 利用不斷改進的環路控制，提高追隨性能，縮短定位時間

• 配有安全功能（STO）

　• 使用安全輸入信號時：

　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)

　• 通過EtherCAT通信時：

　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、

AC100V輸入型

伺服驅動器型號(R88D-)1SN01L-ECT1SN02L-ECT1SN04L-ECT

項目100W200W400W

輸入主回路電源電壓單相 AC100～120V(85～132V) *1

啟動時間 500ms以內 *2

頻率50/60Hz(47.5～63Hz) *1

控制回路電源電壓DC24V(21.6～26.4V)

消耗電流 *3600mA

額定電流 [Arms]

(主回路電源電壓：

AC120V時)單相2.94.98.4

三相---

輸出額定電流[Arms]1.52.54.8

最大電流[Arms]4.78.414.7

發熱量[W]主回路*414.823.433.1

控制回路111113.2

適用伺服馬達額定輸出[W]100200400

3000r/min馬達

(R88M-)23位編碼器1M05030S

1M10030S1M20030S1M40030S

瞬斷保持時間(主回路電源電壓：AC100V時)10ms(負荷條件：額定輸出時) *5

重量[kg]1.21.51.9

*1. 括號外的值表示額定值，括號內的值表示容許變動范圍。

*2. 電源啟動存在滯后的情況下，電源接通時可能發生再生晶體管異常。請確認電源容量充分大于伺服驅動器和周邊機器的總和容量。

*3. 請考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。

　　由于產品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請UL/低電壓指令的條件，因此為各產品選擇直流電源時，無需考慮該值。

*4. 為應用伺服馬達的發熱量的最大值。

　　各應用伺服馬達的發熱量的詳情，請參見樣本的“伺服驅動器、伺服馬達與主回路發熱量的關系"。

*5. 主回路的瞬斷保持時間。請使用滿足以下條件的直流電源作為控制電源，確保在瞬斷時能保持控制回路的電源。

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