詳細(xì)闡述FESTO費(fèi)斯托堅(jiān)固長(zhǎng)行程平行電爪特性

詳細(xì)闡述FESTO費(fèi)斯托堅(jiān)固長(zhǎng)行程平行電爪特性
產(chǎn)品說(shuō)明
• 控制面板適用于簡(jiǎn)單的定位順序
• FCT (Festo 配置工具) 配置軟件: 通過(guò) RS 232 i接口設(shè)置參數(shù)
 基于 Windows PC 用戶界面，F(xiàn)esto 配置工具供貨范圍包括該軟件
平行電爪 HGPLE 可自由選擇抓取位置，速度受控，靈活取向已不
成問(wèn)題。其行程長(zhǎng)，可用于不同大小的工件。可選調(diào)節(jié)抓取力，
所以 HGPLE 適用于非常的工件，同時(shí)也能地抓取體積大、重量大的工件。

詳細(xì)闡述FESTO費(fèi)斯托堅(jiān)固長(zhǎng)行程平行電爪特性
適用環(huán)境介紹
通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套
電接口 12針M12x1
插塞式接頭
安裝位置 任意
40 mm/s 時(shí)，
HGPLE-25-40 用作向內(nèi)
抓取的爪手的夾緊力
殼體 精制鋁合金
電機(jī)類型 直流伺服電機(jī)
額定工作電壓 [V DC] 24
環(huán)境溫度 [°C] 5 … 40
防護(hù)等 IP40
噪音水平 [db (A)] ≤60
CE 標(biāo)記（見合格聲明）1) 
符合歐盟電磁兼容性指令
耐腐蝕等 CRC2) 2
導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，帶 T 型槽
工作方式 雙作用
爪手功能 平行
夾爪數(shù)量 2
每個(gè)夾爪的行程，可調(diào) [mm]
 0 … 30 0 … 60 0 … 40 0 … 80
每個(gè)手指的zui大負(fù)載1) [g] 150 150 500 500
重復(fù)精度2) [mm] ≤ 0.05
zui大可互換性 [mm] ≤ 0.2
回轉(zhuǎn)間隙3) [mm] ≤ 0.35
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 [mm] ≤ 0.2
zui大夾爪回轉(zhuǎn)間隙 [mm] ≤ 0.05
zui大夾爪角度回轉(zhuǎn)間隙 [°] ≤ 0.2
尋零 負(fù)固定擋塊
正固定擋塊
位置感測(cè) 通過(guò)集成的角度位移編碼器
安裝方式 通過(guò)通孔和定位套

部分型號(hào)列表
ADVU-125-30-A-P-A
ADVU-125-30-P-A
ADVU-125-40-A-P-A
ADVU-125-40-P-A
ADVU-125-50-A-P-A
ADVU-125-50-P-A
ADVU-125-60-A-P-A
ADVU-125-60-P-A
ADVU-125-80-A-P-A
ADVU-125-80-P-A
ADVU-12-5-A-P-A
ADVU-12-5-P-A
ADVU-16-10-A-P-A
ADVU-16-10-P-A
ADVU-16-15-A-P-A
ADVU-16-15-P-A
ADVU-16-20-A-P-A
ADVU-16-20-P-A
ADVU-16-25-A-P-A
ADVU-16-25-P-A
ADVU-16-30-A-P-A
ADVU-16-30-P-A
ADVU-16-40-A-P-A
ADVU-16-40-P-A
ADVU-16-5-A-P-A
ADVU-16-5-P-A
ADVU-20-10-A-P-A
ADVU-20-10-P-A
ADVU-20-15-A-P-A
ADVU-20-15-P-A
ADVU-20-20-A-P-A
ADVU-20-20-P-A
ADVU-20-25-A-P-A
ADVU-20-25-P-A
ADVU-20-30-A-P-A
ADVU-20-30-P-A
ADVU-20-40-A-P-A
ADVU-20-40-P-A
ADVU-20-50-A-P-A
ADVU-20-50-P-A